Precalentar el horno: Precalienta el horno a 200°C (392°F).
Preparar el pollo: En un bol grande, mezcla las pechugas de pollo con el jugo de limón, el pimentón dulce, el orégano, sal y pimienta. Deja marinar mientras preparas los vegetales.
Preparar los vegetales: Coloca el pimiento rojo, el pimiento amarillo, el calabacín y la cebolla en una bandeja para hornear. Añade el ajo picado y rocía con el aceite de oliva. Mezcla bien para que los vegetales se impregnen del aceite.
Colocar el pollo: Coloca las pechugas de pollo marinadas sobre los vegetales en la bandeja.
Hornear: Hornea en el horno precalentado durante 45 minutos, o hasta que el pollo esté completamente cocido y los vegetales estén tiernos y dorados.